promowanie biblijnych, chrześcijańskich ideałów wśród dzieci i młodzieży,
pomaganie dzieciom i młodzieży w przyjęciu Bożego powołania do uczniostwa,
wspieranie dzieci i młodzieży w rozwoju oraz kształtowaniu właściwego charakteru.
Do zadań Związku należy w szczególności:
praca wychowawcza z dziećmi i młodzieżą,
wspieranie i promowanie harmonijnego rozwoju fizycznego, intelektualnego i duchowego młodych ludzi,
kształtowanie osobowości człowieka odpowiedzialnego, z poszanowaniem jego wolności i godności, w tym w sferze wolności od wszelkich nałogów,
wspieranie rodziców lub opiekunów w wychowywaniu dzieci we współczesnym społeczeństwie,
stwarzanie warunków do zawiązywania i utrzymywania więzi międzyludzkich w duchu tolerancji i braterstwa,
pobudzanie świadomości społecznej i postaw obywatelskich,
pomoc w rozwijaniu umiejętności przywódczych i działania zespołowego,
niesienie pomocy osobom potrzebującym, rozwijanie działalności charytatywnej i wolontariatu,
działania na rzecz integracji osób niepełnosprawnych,
kształtowanie umiłowania i poszanowania przyrody.
Wizja ZHA
Służba: Obejmuje działanie społeczne, działanie charytatywne, kształtowanie postawy gotowości do służby, służbę obywatelską i na rzecz wspólnoty, empatię, (działanie na rzecz integracji osób niepełnosprawnych).
Otwartość: Kształtowanie postawy pełnej szacunku, akceptacja, tolerancja, dla drugiego człowieka niezależnie od jego wyznania, narodowości, języka, płci, rasy, czy kultury
Tożsamość: Kształtowanie tożsamości chrześcijańskiej (zgodnej z zasadami Kościoła Adwentystów Dnia Siódmego) narodowej, harcerskiej (zgodnej z Prawem i Przyrzeczeniem harcerskim) i jednostki, na czele z hasłem: „Zanieść poselstwo adwentowe całemu światu w moim pokoleniu”.
Przyroda: kształtowanie umiłowania i poszanowania przyrody, głęboka ekologia.
Relacje: Stwarzanie przestrzeni do braterstwa, zawiązywania przyjaźni, współpracy, rozwijanie umiejętności interpersonalnych i przywódczych, duszpasterstwo, mentoring.
Rozwój: Wspieranie i promowanie harmonijnego rozwoju: fizycznego, intelektualnego i duchowego, szkolenia.
Program: Dostosowany do wieku program, stopnie i sprawności harcerskie, prowadzony przez wykwalifikowaną i doświadczoną kadrę, wydarzenia lokalne, krajowe i międzynarodowe.